天使心家族基金會創是以服務「身心障礙兒的父母」和「健康手足」為關懷對象的機構。創辦人林照程、蕭雅雯夫婦畢業於師大音樂系，原本燦爛美好的人生，卻因接連生下了兩個極重度和重度的發展遲緩兒，在最無助、絕望時，因著信仰的力量重新站起來，雖然困難仍在，孩子的狀況也沒有好轉，但他們開始學習用不同的眼光來看待孩子們，將身心障礙女兒視為上天所賜的可愛天使，而重燃喜樂與盼望之心。

基於切身經驗體認到「父母先走出來，孩子才有希望」，為陪伴更多家有身心障礙兒的父母親走過人生的困境，進而成立了基金會，期待陪伴更多需要被幫助的父母們走出失落陰霾，從彼此扶持甚而成為助人者，用家庭影響家庭、生命影響生命，共同得到祝福、走向更光明、更喜樂的明天。

天使心家族基金會是全台第一個專注於愛奇兒家庭的組織， 不只關心愛奇兒，更致力於支持他們的家人；「引領家庭活出喜樂盼望，促進社會友善與包容」，核心理念為「父母先走出來，孩子才有希望」；採取以家庭為核心的全方位陪伴模式，提供多元化服務方案，為愛奇兒家庭提供全方位服務；結合創新社區連結及多元倡議，提升愛奇兒家庭生活品質，並推動社會包容、資源整合及政策改善，促進永續共融社會；透過志工參與與大型活動，喚起社會關注，強化家庭功能及心理健康，減少偏見，建立更友善的社會環境，展現獨特性與深遠影響力，推動社會結構與價值觀的正向轉型，促進包容性及永續發展的共融社會。