社團法人中華民國台灣協助犬協會成立於2010年7月，為全臺第一個服務範圍包括三大障別(視障、聽障與肢障)之專業犬隻訓練服務機構，旨在訓練導盲犬、導聾犬以及肢障輔助犬等協助犬，以服務身心障礙者。
本協會為學術、訓練與服務並重之機構，由領有國際證照之導盲犬訓練師、協助犬訓練師以及第一線的身障服務團隊所組成，期盼透過人犬相互扶持之模式，協助身障朋友擁有更獨立自主、便利及尊嚴的生命。
本協會期盼您的關注及支援，共同為提昇身障者福利、宣揚愛護動物尊重生命之理念以及增進我國國際人權形象而努力。