(一) 創立緣起:
本會由身心障礙者所組成的人民團體，有鑑於社會上許多身心障礙者，在生活照顧及就業方面遭遇許多困難，在呂理事長積極為弱勢者的權益奔走請命，在103年9月28日正式成立苗栗縣第一個無障礙環境的人民團體，鼓舞眾多理念相同之身心障礙者，希望藉由擴大服務功能，凝結更多力量，創造無障礙生活環境。
(二) 服務宗旨:
本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體，為提供身心障礙者適切的無障礙生活、就業等關懷服務，創造良好的無障礙生活環境，並推動「無障礙友善城市」，以期無障礙服務落實於家庭、機構、社會與本縣中需要關懷的各處角落為宗旨
(三) 使命:
提供身心障礙者適切的無障礙生活、就業等關懷服務，協助本會會員創造良好的無障礙生活環境，積極推動「無障礙友善城市」，以無障礙服務落實於家庭、機構、社會與本縣中需要關懷的各處角落爭取身心障礙者有關無障礙社會。