在輪椅使用者的視界裡，分為坐輪椅的「輪椅人」與可以行走的「直立人」，因為輪椅人時常接觸到各式各樣的障礙環境，而有著不同的生活模式。甚至會因為不友善的障礙環境、大眾眼光的壓力...等因素，而畏懼出門；封閉在家，除了不斷地增加社會成本，更會直接影響身心靈狀況。
協會將以「行動」為理念，進行三大行動：
「改變行動」、「社會行動、「資訊行動」，期望透過大家的力量與各種「行動」，引領輪椅人勇於出門，重新適應社會，也讓社會能夠接受，使用輪椅只是因為行動上的不便，我們都一樣是人。