2000年，台北靈糧堂潘秀霞牧師在一次探訪中，發現身邊的三個家庭都有一個身心障礙的孩子。她憑著屏東農家女孩的熱情與上帝而來的憨膽，邀請3個家庭共聚在一起，成為相互鼓勵的支持團體—喜樂家族。

喜樂家族社會福利基金會成立多年以來，一路陪伴超過 300 個身心障礙家庭，主要在「身心障礙家庭支持、雙老與老化問題、社會共融與去污名」三大層面解決社會問題。

身心障礙家庭缺乏支持與學習資源：回應身心障礙者與其家庭「照顧壓力大、教育與成長資源不足、容易被孤立在家中」的問題，透過星期天學校、親子共學才藝班等，提供長期、系統化的學習與支持。以「不把孩子藏起來」為核心理念，鼓勵家長陪同孩子走出家門，參與課程、演出與活動，減少家庭自我封閉與隱形現象，讓身心障礙者與家長在穩定關係中一起成長。

雙老與提前老化照顧難題：看見身心障礙者與其父母「一起變老」的現實困境：父母擔心自己體力衰退後無力照顧，未來安置與生活安排缺乏解方，形成長期焦慮。透過「喜樂小田田」雙老家園實驗基地，結合園藝治療、食農教育與共生家園概念，實驗讓身心障礙者與年邁父母在同一社區中互助生活，探索可長期複製的雙老安養模式。

日間照顧與長照資源不足：回應成年身心障礙者白天「無處可去、家屬無法安心工作、缺乏復健與社交場域」的問題，設立樂活補給站、大龍峒與興岩長照日照中心等日間照顧服務。透過生活照顧、延緩失能活動、輔具衛教與交通接送等服務，減輕家庭照顧負擔，讓服務對象維持自我照顧能力與社會互動，降低過早機構安置的風險。

社會標籤與共融機會不足：面對社會對身心障礙者的刻板印象與距離感，喜樂家族發現「一般民眾很少有機會真正接觸、一起活動」，易造成誤解與歧視。透過打擊樂、舞蹈、戲劇、畫展、健走、騎車與全台巡演等公開活動，讓身心障礙者走上舞台與街頭，成為導覽員、表演者與參與者，以「做中被看見」的方式推動社會共融與去污名。

情緒壓力與照顧者倦怠：看見主要照顧者（多為父母）長年承擔照顧責任，常出現情緒耗竭、身心壓力與「無後援」感受。透過支持團體、親子共學、生命教育課程及喘息服務，提供情緒支持與實際協助，讓照顧者有休息、分享與被理解的空間，強化家庭功能與韌性。