關愛基金會服務理念為不分年齡、性別、種族、國籍與宗教，除了提供感染愛滋病患者安置服務、護理照顧、心理輔導、生活補助及臨終關懷，也因家庭不斷增加，加上人口移動，跨國家庭、國際家庭因應而生，原本足以擔負育兒照顧的家庭功能已漸顯不足，除了對家庭內之兒童少年造成很大影響外，也衍生出許多破碎、失去功能的家庭和失親無依的兒童，以及因毒癮而感染愛滋，甚至禍及下一代的高風險家庭，社團法人台灣關愛之家協會高雄婦幼部，94年便開始照顧遭受困境的婦女、兒童提供非本國籍兒童與本國籍弱勢家庭兒少之安置服務，讓入住關愛之家的每個對象都能感受到家的溫暖與生命的尊嚴。
基金會秉持「愛、信任與關懷」的人道精神繼續努力，期待達成本會最初宗旨不分年齡、性別、種族、國籍與宗教，提供安置服務、照顧、心理輔導、生活補助，讓所有人都能感受到家的溫暖與生命的尊嚴。