本會創始於民國74年，由一群有愛心的前輩志工所組成，關懷訪視新莊區低收入戶獨居老人。民國79年正式成立新莊市愛心社。民國88年變更為台北縣新莊市溫馨助人協會並加入祥和志工隊。民國100年變更為新北市新莊區溫馨助人協會。
三十餘年來本會秉持人溺己溺，老吾老以及人之老的犧牲奉獻精神，共同參與社會慈善服務工作。許多志工夥伴從創會至今雖然本身已逾花甲仍參與關懷訪視。
本會志工以認養方式長期關懷訪視低收入戶獨居老人，關心他們的身心靈健康。並協助政府社會福利政策宣導及各項老人福利申請與轉介安養。本會多年來全體會員的愛心付出獲得新北市政府的肯定榮獲頒發第一屆金志獎及績優團隊獎。