匈牙利籍的葉由根神父，秉持著耶穌基督的博愛精神，於1975年創辦「仁愛啟智中心」。隨著服務領域日益增加，天主教會於2006年成立「財團法人新竹市天主教仁愛社會福利基金會」、隔年立案附設「晨曦發展中心」，以實踐「長期陪伴並協助需要照顧之弱小兄弟姊妹們，過有尊嚴與品質的生活」為使命，藉由教保員、社工員、護理師、營養師、治療師等服務團隊，協助身心障礙朋友學習生活自理、體能復健、休閒活動、社會參與和簡易工作訓練，落實身心障礙者權利公約，提升生活品質，減輕家庭照顧上的負擔，目前服務對象約760人。
身心障礙者從出生起，就面臨許多人生的挑戰，從特殊教育到社會福利服務，都是為了讓他們能夠學習生活自立和融入社會。本會深信每一個人都是天主的寶貝子女，我們以「愛主愛人、尊重生命、誠信專業」的核心價值，積極辦理早期療育服務、成人日間服務、社區居住服務和各項方案服務，希望達到「健康、傳愛、樂融合」的服務目標，促進社會祥和美善。