「輪椅是我的雙腳-無礙趴趴走體驗之旅」規劃三天兩夜活動之旅。
1、搭乘台鐵普悠瑪號列車前往台北，至台北站轉搭乘無障礙遊覽專車接駁，讓肢體障礙朋友帶著輪椅去旅行。並安排機構參訪，透過同儕互相交流，彼此鼓勵建立良好的人際關係。
2、行程中由家屬、本會志工及工作人員全程陪同。
3、活動規劃主要以體驗適合身心障礙者輪椅族的休閒活動及旅遊空間，寓教於樂為主。

社會的角落裡有這麼一群人―脊髓損傷者，生理、心理上的挫折讓他們不願面對人群，脊髓受傷後由於身體大部份功能喪失，因而對於走出戶外面對社會產生了恐懼，為了鼓勵會員勇敢接受戶外各種環境的挑戰，協會每年用心規劃安排各項活動，讓脊髓損傷傷友挑戰長時間適應住家外的各種障礙，透過實地的體驗學習障礙排除技巧，有效增加脊傷朋友的自信心，讓外出不再是傷友們的恐懼。
多數的脊髓損傷者幾乎都是經由意外導致中途致殘，傷者從原本四肢健全到癱瘓的這個巨變，對其生理、心理影響甚大，對照顧者來說更是一大的挑戰。台東地域狹長，外出就是一種挑戰，許多居住在山區的脊髓損傷者，路程就需要1個小時以上的時間，往往需要復康巴士協助外出就醫復健，更別說社會參與或旅行，外出旅行的機會更是渺小。
後天致殘後無法接受需以輔具代步的事實，進而封閉自己與他人、社會的接觸，經年累月的關在家中，外出對於他們來說不如字面般那麼輕而易舉。隨著交通日益進步、發達，但對於輪椅朋友而言，本身若沒有交通工具(如：自用小型復康…等)或家屬的陪伴，即使在交通發達的現今，許多地方對他們來說仍是那麼遙不可及。

1、本會希望透過團體活動的辦理，給予行動不便的脊髓損傷傷友，傷後的生活有不同的經驗。
2、到訪其他縣市，體驗大眾交工具，接觸不同環境上無障礙設施的不完善，適應環境的能力。
3、此次活動希望以協助者的立場引領他們走出戶外、重回社會，更希望在活動中，可以開拓傷友們視野、自我成長與自我認同。

1、無礙趴趴走體驗之旅嘉惠受益25人，其中身心障礙者參與率佔60%，參與者滿意度調查達90%以上滿意活動安排，共計75人次。
2、讓脊髓損傷者接觸人群而突破身體的障礙，增進自信與韌性，能隨時在生活中突破困境，盡早走入人群，回歸社會並激發生命的力量與生活目標。
3、讓服務對象、家屬與本會建立良好關係，增進家庭支持系統，照顧者也能得喘息，使服務對象可獲得最佳照顧品質。